Is sraith comhpháirteanna é tarchur gluaisrothar atá deartha go sonrach chun an chasmhóimint a tharchur ón inneall go dtí an roth cúil. Cuirtear an focal ‘córas’ leis chun cur síos a dhéanamh ar an fheidhm a bhaineann leis an gcaoi a n-oibríonn ilchodanna meicniúla idirnasctha le chéile ar bhealach modheolaíoch chun próiseas a fhoirmiú (ina gcuimsítear ionchur cumhachta agus aschur cumhachta).
I mbeagán focal, feidhmíonn an córas tarchurtha gluaisrothar mar nasc idir an t-inneall agus an roth chúl.
Ní dhéanann giarbhosca, áfach, ach cuid den chóras seo, i gcomparáid leis an gcaoi a dtugtar go minic air mar an rud iomlán.
